2014-2019年中國服務機器人市場深度調研與投資前景研究報告

報告說明:
    博思數據發布的《2014-2019年中國服務機器人市場深度調研與投資前景研究報告》共九章，報告旨在為投資者或企業管理者提供一個關于服務機器人產品的投資及其市場前景的深度分析，為投資者和企業管理人 傳遞正確的投資經營理念和選擇，提供一個中立、全面的投資指南手冊，為服務機器人產品市場投資提供一個可供參照的標準。從而可以科學的幫助企業取得較高的 收益。報告在全面系統分析服務機器人產品市場的基礎上，按照專業的投資評估方法，站在第三方角度客觀公正地對服務機器人產品的投資進行評價。為企業的投資 決策提供了重要的依據。
    本報告詳述了服務機器人產品的行業概況、市場發展現狀及服務機器人產品市場發展預測（未來五年市場供需及市場發展趨勢），并且在研究服務機器人市場競爭、 原材料、客戶分析的基礎上，對服務機器人行業投資前景及投資價值進行了研究，并提出了我們對服務機器人產品投資的建議。
    機器人已廣泛應用于制造業，尤其是汽車制造領域的“機械手”。但這類機器人只能按照固定的程序工作，不管外界條件有何變化機器人都不能對程序作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序做相應的修改，因此這類機器人不具有智能，目前大量使用的工業機器人主要屬于此類機器人。
    近30 年來，被稱為21 世紀3 大尖端技術（基因工程、納米科學、人工智能）之一的人工智能技術快速發展，使得機器人開始能夠勝任通常需要人類思考才能完成的復雜工作，如1997 年5 月，IBM 公司研制的深藍（Deep Blue）下棋計算機戰勝國際象棋大師卡斯帕洛夫（Kasparov）。借助人工智能技術的發展，智能機器人開始出現并進入應用。
    智能機器人是指可以認識周圍環境，根據變化的環境信息自主思考，并做出反應的一類機器人。智能機器人可將人類從部分需要思考的高級勞動中解放出來，如家庭清潔、醫療陪護等。其應用領域較固定程序的工業機器人更為廣泛，既可以應用于工業制造領域，又可以用于家庭服務領域。
    智能服務機器人包括專用服務機器人和家用服務機器人。其中，專用服務機器人是在特殊環境下作業的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等；家用服務機器人主要是服務人的機器人，如助老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、醫療機器人、教育娛樂機器人等。
    全球服務型機器人用了5-10 年時間形成超42 億美元的市場總值，美國服務機器人技術非常強勁，美國軍用、醫療與家政服務機器人產業占絕對優勢，占服務機器人市場份額的60%。目前專業機器人保有量110000 臺，年增長率30%，家政、教育、娛樂方面等家用機器人增長率約為20%。
    據IFR 預測，2012-2015 年專業服務機器人銷量約93800 臺，銷售額將達163 億美元，其中國防應用機器人銷量將達28000 臺，其次是擠奶機器人，達25800 臺。同期，在家用服務機器人領域，家政服務機器人銷量將達1100 萬臺，銷售額近48 億美元。娛樂機器人銷量預計為470 萬臺，銷售額達11 億美元。助殘機器人銷量將達4600 臺。2012-2017 年全球服務機器人市場規模年復合增長率約17.4%，2017 年將達461.8 億美元。 

報告目錄：

第一章 服務機器人行業發展綜述 20
1.1 服務機器人概述 20
1.1.1 服務機器人的定義 20
1.1.2 服務機器人的應用及分類 20
1.2 服務機器人產品特性分析 21
1.3 服務機器人產業鏈分析 26
1.3.1 行業產業鏈簡介 26
1.3.2 行業上游原材料市場概況 27
1.4 報告研究單位及方法 28
1.4.1 報告研究單位介紹 28
1.4.2 報告研究方法概述 28

第二章 服務機器人行業市場環境分析 30
2.1 服務機器人行業政策環境分析 30
2.1.1 行業主管部門及監管機制 30
2.1.2 行業相關政策動向 30
2.1.3 行業發展規劃 32
2.1.4 政策環境對行業影響評述 32
2.2 服務機器人行業經濟環境分析 32
2.2.1 國際宏觀經濟環境 32
2.2.2 國內宏觀經濟環境 33
2.3 服務機器人行業社會環境分析 34

第三章 服務機器人技術現狀與發展趨勢 37
3.1 服務機器人的開發順序 37
3.1.1 初期設計步驟 37
3.1.2 制造要素 38
3.1.3 產品外觀開發 40
3.2 服務機器人技術構成 41
3.2.1 計算機控制層面 41
（1）環境識別系統 41
（2）路徑規劃系統 42
（3）驅動系統 43
（4）智能控制系統 43
3.2.2 設計層面 44
（1）外觀設計 44
（2）界面設計 44
（3）內涵設計 46
3.2.3 制造工業層面 47
3.2.4 人文和社會責任層面 47
（1）安全隱患 48
（2）提高安全性的方法 48
（3）社會責任與義務 50
3.3 服務機器人關鍵技術發展現狀 50
3.3.1 導航技術 50
3.3.2 路徑規劃技術 51
3.3.3 多傳感器信息融合技術 53
3.4 服務機器人共性技術發展現狀 54
3.4.1 自主移動機器人平臺技術 54
3.4.2 機構與驅動 54
3.4.3 感知技術 54
3.4.4 交互技術 55
3.4.5 自主技術 55
3.4.6 網絡通信技術 55
3.5 國際開源機器人平臺 55
3.5.1 Player/Stage 56
3.5.2 Willow Garage 57
3.5.3 開源平臺TurtleBot 57
3.6 服務機器人最新技術發展分析 58
3.7 國內外技術水平比較分析 60
3.8 服務機器人技術發展趨勢 60
3.8.1 高智能感情機器人 61
3.8.2 多機器人分散系統 61
3.8.3 網絡機器人 61
3.8.4 基于視覺導航移動機器人 61
3.8.5 特種移動機器人 61
3.9 服務機器人專利狀況 62
3.9.1 專利申請數量 62
3.9.2 專利申請類型 62
3.9.3 專利申請人分析 63

第四章 國際服務機器人行業現狀及趨勢 64
4.1 國際服務機器人行業發展概況 64
4.1.1 行業發展歷程 64
4.1.2 行業發展現狀 65
4.1.3 行業市場規模 66
4.1.4 行業應用現狀 69
4.1.5 行業競爭格局 71
4.2 國際服務機器人重點地區分析 71
4.2.1 服務機器人行業地區分布 71
4.2.2 日本服務機器人市場分析 72
4.2.3 德國服務機器人市場分析 78
4.2.4 美國服務機器人市場分析 79
4.3 國際服務機器人研究成果分析 82
4.3.1 醫用機器人 82
（1）發展現狀 82
（2）微創手術機器人 82
（3）康復機器人 86
（4）護理機器人 87
4.3.2 農用機器人 87
（1）發展現狀 87
（2）采摘機器人 88
（3）嫁接機器人 89
（4）施肥機器人 91
（5）擠奶機器人 91
4.3.3 軍用機器人 91
（1）發展現狀 91
（2）防爆機器人 92
（3）作戰機器人 93
（4）偵察監視機器人 93
4.4 國際服務機器人行業趨勢及前景 94
4.4.1 國際市場發展趨勢分析 94
4.4.2 國際市場發展前景預測 95

第五章 2014-2019年國內服務機器人行業發展現狀及前景預測 96
5.1 國內服務機器人行業發展現狀 96
5.1.1 行業發展歷程 96
5.1.2 行業應用現狀 97
5.1.3 行業市場規模 97
5.1.4 行業競爭格局 98
5.2 國內服務機器人重點區域分析 98
5.2.1 行業總體區域結構特征 98
5.2.2 北京地區服務機器人行業發展分析 99
（1）服務機器人行業發展環境 99
（2）服務機器人行業發展現狀 99
5.2.3 長三角地區服務機器人行業發展分析 100
（1）服務機器人行業發展環境 100
（2）服務機器人行業發展現狀 100
5.2.4 珠三角地區服務機器人行業發展分析 101
（1）服務機器人行業發展環境 101
（2）服務機器人行業發展現狀 102
5.3 國內服務機器人行業趨勢及前景 103
5.3.1 國內市場發展趨勢分析 103
（1）家庭化 103
（2）智能化 103
（3）模塊化 105
（4）產業化 105
5.3.2 國內市場發展前景預測 106

第六章 服務機器人行業細分市場分析 107
6.1 服務機器人市場發展概況 107
6.2 家用機器人分析 107
6.2.1 家用機器人需求背景 107
6.2.2 家用機器人市場規模 108
6.2.3 家用機器人應用分析 109
6.2.4 市場發展趨勢及前景 110
（1）家用機器人發展趨勢 110
（2）家用機器人前景預測 110
6.3 醫用機器人分析 111
6.3.1 醫用機器人需求背景 111
6.3.2 醫用機器人市場規模 111
6.3.3 醫用機器人應用分析 112
6.3.4 市場發展趨勢及前景 112
（1）醫用機器人發展趨勢 112
（2）醫用機器人前景預測 113
6.4 農用機器人分析 113
6.4.1 農用機器人需求背景 113
6.4.2 農用機器人市場規模 114
6.4.3 農用機器人應用分析 114
6.4.4 農用機器人發展趨勢及前景 116
（1）農用機器人發展趨勢 116
（2）農用機器人前景預測 116
6.5 軍用機器人分析 117
6.5.1 軍用機器人發展背景 117
6.5.2 軍用機器人概述及分類 118
6.5.3 軍用機器人市場規模 122
6.5.4 軍用機器人應用情況 124
6.5.5 軍用機器人發展趨勢及前景 126
（1）軍用機器人發展趨勢 126
（2）軍用機器人前景預測 126
6.6 服務機器人成功案例 127
6.6.1 機器狗AIBO 127
6.6.2 機器人Roomba 128
6.6.3 機器人Mindstorms 129
6.6.4 機器人NAO 129
6.7 服務機器人應用案例 130
6.7.1 機器人清理墨西哥灣漏油 130
6.7.2 機器人清理福島核電站 132
6.7.3 機器人進入人類心臟進行手術 132
6.7.4 機器人護士應用 133

第七章 2014-2019年中國服務機器人行業投資潛力與機會分析 134
7.1 服務機器人行業產業化現狀 134
7.1.1 服務機器人行業產業化現狀 134
（1）國際服務機器人行業產業化現狀 134
（2）國內服務機器人行業產業化現狀 134
7.1.2 服務機器人行業產業化瓶頸 135
（1）技術瓶頸 135
（2）標準化瓶頸 135
（3）價格瓶頸 136
7.1.3 服務機器人行業產業化前景 136
7.2 服務機器人行業經營SWOT分析 137
7.3 服務機器人行業投資潛力分析 139
7.3.1 行業投資特性分析 139
7.3.2 行業投資潛力分析 140
7.4 服務機器人行業投資機會分析 140
7.4.1 行業投資環境剖析 140
7.4.2 行業投資機會解析 142
7.5 服務機器人行業投資風險及建議 142
7.5.1 服務機器人行業投資風險及對策 142
（1）經營風險及對策 142
（2）技術風險及對策 143
（3）市場風險及對策 143
（4）政策風險及對策 143
7.5.2 服務機器人行業投資動向及建議 143
（1）行業最新投資動向 144
（2）行業企業投資建議 144
1）行業投資方向建議 144
2）行業投資方式建議 144
（3）企業競爭力構建建議 144
1）研發與設計能力 144
2）規模與運營能力 144
3）服務與快速反應能力 145
4）產品成本與質量控制能力 145

第八章 國際服務機器人行業科研機構及企業分析 146
8.1 國際服務機器人科研機構及企業總體情況 146
8.2 國際服務機器人行業科研機構分析 146
8.2.1 麻省理工計算機科學和智能實驗室 146
（1）機構發展概況 146
（2）機構科研實力 147
（3）機構研究成果 147
（4）機構最新發展動向 148
8.2.2 斯坦福大學人工智能實驗室 148
8.2.3 卡內基梅隆大學機器人學院 151
8.2.4 早稻田大學仿人機器人研究院 154
8.2.5 筑波大學智能機器人研究室 162
8.2.6 赫羅納大學水下機器人實驗室 165
8.3 國際服務機器人行業領先企業分析 166
8.3.1 美國iRobot公司 166
8.3.2 德國萊斯（Reis）機器人集團 170
8.3.3 日本Yaskawa Electric公司 172
8.3.4 美國Remotec公司 178
8.3.5 加拿大Pedsco公司 180
8.3.6 法國Aldebaran公司 180

第九章 國內服務機器人行業科研機構及企業分析 183
9.1 國內服務機器人科研機構及企業總體情況 183
9.2 國內服務機器人行業科研機構分析 183
9.2.1 湖北省智能機器人重點實驗室 183
（1）機構發展概況 183
（2）機構科研實力 184
（3）機構研究成果 184
9.2.2 北航機器人研究所 184
9.2.3 南開大學機器人與自動化研究所 187
9.2.4 上海交大機器人研究所 189
9.2.5 哈工大機器人實驗室 191
9.3 國內服務機器人行業重點企業分析 205
9.3.1 廣州中鳴數碼科技有限公司 205
（1）企業發展概況 205
（2）主營業務及產品 206
（3）機器人研發動向 206
（4）企業經營情況及業績 206
9.3.2 沈陽尤尼克斯機器人有限公司 207
9.3.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 209
9.3.4 盟立自動化科技（上海）有限公司 217
9.3.5 上海未來伙伴機器人有限公司 222

圖表目錄：（部分）
圖表：機器人由仟務而分配的部件
圖表：Honda機器人Asimo和sony機器人quIo
圖表：Aslmo研發過程
圖表：產品價值層次
圖表：機器人內部結構與傳動結構
圖表：機器人與外界交互
圖表：輪子驅動機器人
圖表：復制人一號
圖表：內部鏈接和外部鏈接
圖表：連接結構種類
圖表：編碼器
圖表：加速度計
圖表：陀螺儀
圖表：外部傳感器
圖表：Asimo與工作環境關系
圖表：最短切線路徑
圖表：多障礙路徑規劃
圖表：駝機和電機
圖表：sonv機器人0ulo背部載有鎳氡電池
圖表：科技感產品
圖表：情感化產品
圖表：手部材質，軀干氣囊控制，頭部肌肉表情變化
圖表：2011-2013年全球專業服務機器人銷量
圖表：2011-2013年全球專業服務機器人銷售額
圖表：2012-2013年全球個人/家用服務機器人銷量
圖表：2012-2013年全球個人/家用服務機器人銷售額
圖表：2011-2013年全球國防應用機器人銷量
圖表：2012-2013年全球醫用機器人銷量
圖表：2012-2013年全球物流用途機器人銷量
圖表：2012-2013年全球野外機器人銷量
圖表：2012-2013年全球其他類型專業服務機器人銷量
圖表：2012-2013年全球家務用機器人銷量
圖表：2012-2013年全球娛樂休閑機器人銷量
圖表：2012-2013年全球助殘機器人銷量
圖表：2012年世界服務機器人主要地區分布
圖表：2012-2013年全球醫用機器人銷售額
圖表：2012-2013年中國服務機器人銷售額
圖表：2011-2013年中國服務機器人市場占有率
圖表：2012-2013年中國家用機器人銷售額
圖表：2012-2013年中國醫用用機器人銷售額
圖表：2012-2013年中國農用用機器人銷售額
圖表：2016年中國機器人銷量將達到38000臺
圖表：2011-2013年全球機器人銷售區域分布格局：臺
圖表：2011-2013年全球機器人累計裝機量統計：臺
圖表：世界主要工業國家制造業使用機器人密度
圖表：分地區投資相鄰兩月累計同比增速
圖表：2012-2013年12月固定資產投資（不含農戶）同比增速
圖表：2012-2013年12月固定資產投資到位資金同比增速
圖表：2013年1-12月份固定資產投資（不含農戶）主要數據
圖表：2012年12月-2013年12月全國居民消費價格漲跌幅
圖表：2012年12月-2013年12月鮮菜與鮮果價格變動情況
圖表：2013年12月份居民消費價格分類別同比漲跌幅
圖表：2013年12月份居民消費價格分類別環比漲跌幅
圖表：2013年12月居民消費價格主要數據
圖表：2012年12月-2013年12月規模以上工業增加值同比增長速度
圖表：2013年12月份規模以上工業生產主要數據
圖表：2012年12月-2013年12月發電量日均產量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月鋼材日均產量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月水泥日均產量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月原油加工量日均產量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月十種有色金屬日均產量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月乙烯日均產量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月汽車日均產量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月轎車日均產量及同比增速
圖表：2012-2013年12月全國房地產投資開發增速
圖表：2012-2013年12月全國房地產開發企業土地購置面積增速
圖表：2012-2013年12月全國商品房銷售面積及銷售額統計
圖表：2012-2013年12月全國房地產開發企業本年到位資金增速
圖表：2013年1-12月份全國房地產開發和銷售情況
圖表：2013年1-12月份東中西部地區房地產開發投資情況
圖表：2013年1-12月份東中西部地區房地產銷售情況
圖表：中國制造業PMI指數走勢圖

    本報告以定量研究為主，定量與定性研究相結合的方法，深入挖掘數據蘊含的內在規律和潛在信息，采用統計圖表等多種形式將研究結果清晰、直觀的展現出來，多方位、多角度保證了報告內容的系統性和完整性，為企業的發展和對服務機器人的投資提供了決策依據。